改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法

传统粒子滤波（PF）直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数，使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题，提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波（7th-CQKF）对PF的粒子进行传递，使得先验分布更新阶段融入最新量测信息；通过7th-CQKF设计重要性密度函数，提高对状态后验概率密度的逼近程度；通过反比例函数计算粒子权重，突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别，提高粒子有效性。仿真结果表明，改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波（CPF）。     

企业应收账款管理研究

我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,“提升治理能力,实现高质量发展”是我国面对新变化、新趋势再一次作出的明确路径选择。如何加强应收账款的管理,已经成为现代企业管理中不容回避的问题。论文通过对LD公司应收账款管理的研究,提出改进方案和实施保障措施,有助于解决LD公司应收账款管理的实际问题,顺应企业高质量发展需求,提高应收账款管理能力,推动企业朝着更高质量、更可持续的方向发展。     

乡村振兴背景下西藏村庄规划的意义、考量和特色——以那曲市凯玛村为例

在全面实施乡村振兴战略的时代背景下,对包括西藏那曲市凯玛村在内的全国乡村进行村庄规划,不仅是非常必要的,也是极为现实的.从村庄规划是实施乡村振兴战略的首要前提、是加强国土空间治理的重要手段、是保护生态加快发展的基本路径三个方面,鲜明指出村庄规划的时代背景和现实意义;从生态环境和自然资源、产业结构与经济基础、村庄布局和人口密度、地理位置和交通状况、基础设施和公共服务、国家政策和内地帮扶六个方面,深入分析了那曲市凯玛村进行村庄规划的考量因素;从充分体现以人为本、民生为要,保护环境、生态优先,以经济为主题、以高质量发展为主线,尊重藏族文化、传承藏区民俗,居安思危、防灾减灾的五个理念,深刻阐述了凯玛村村庄规划的主要特征.     

基于模态应变能密度理论的网架结构损伤识别方法

为了研究网架结构的损伤检测方法,根据应变能密度理论,提出采用单元模态应变能密度差值作为网架结构损伤识别指标的方法,以损伤单元模态应变能密度差值的大小初步确定单元的损伤程度。分析了5种具有代表性的损伤工况,并在数值计算结果中引入了白噪声。结果显示,在一阶模态下,针对单损伤、多损伤和轻微损伤、严重损伤等不同损伤工况,损伤杆件的模态应变能密度差值均为高值。因此,该方法可以有效识别出网架结构的损伤位置,根据损伤单元的模态应变能密度差值大小初步确定单元的损伤程度,且在一定的噪声水平下具有较强的鲁棒性,对网架结构损伤识别具有参考价值。     

非正式制度影响下的农村集市市场主体行为分析

农村集市在我国有着悠久的历史．它的产生和发展与农村社会赖以生存的传统文化和习俗等非正式制度有着不可忽视的联系。本文分析了小农思想和传统的家族观念等因素对农村集市市场主体交易场所选择的影响，并用进化博弈论的方法分析了有限理性前提下的农村集市上的销售者和购买者的互动．并得出了由此产生的进化稳定均衡点。强调了非正式制度对农村集市的重要作用。     

金融资产管理公司转型研究

我国金融资产管理公司最适合的发展方向，是积极向现代投资银行转型，这是因为金融资产管理公司与现代投资银行有几乎相同的业务范围和相似的运营模式；金融资产管理公司转变为现代投资银行后，将会有更广阔的发展空间。     

教师情绪与课堂教学效果

教师情绪影响其行为和健康，也影响课堂教学效果。情绪对人的行为和活动的影响，主要通过情绪的动机性、信号性以及感染性功能起作用。教师掌握调适与消除消极情绪的方法、保持愉快的心境，有利于课堂教学效果的提高。     

政治体制上端改革:反腐败斗争的迫切需要

我国的反腐败已经进入了一个特殊的高原期,能否实现政治体制上端的重大改革,是决定中国反腐败能否实现突破的关键。政治体制上端改革要坚持三个不动摇、发展党内民主、完善人民代表大会制度和改革政党制度,可以建立"廉洁岛"式的政治特区。     

基于Internet的多通道用户界面

提出了网络多通道界面模型、语音和指点相结合的基于上下文的查询、基于主通道的整合策略,并将受限的自然语言(汉语)理解技术应用于多通道交互中。文章给出了两个实例:汉语语音驱动的多通道文件管理器和网上购物多通道界面的ActiveX控件。结果表明,以上技术有助于提高人机交互的自然性和效率。     

从产品整体概念出发 创新产品营销

基于我国目前市场上多数企业之间的不良竞争状况，特别是表现在市场上的同质化竞争，使得企业之间的产品市场营销缺乏新意，从而导致一些企业缺乏可持续发展的能力。本文从产品整体概念和成功企业的营销实践的解析中，提出了一些办法，以期对企业有所帮助。